皮帶線(xiàn)主動(dòng)輪是直接接受電機傳動(dòng)系統(電機+減速箱+傳動(dòng)皮帶、鏈條、同步帶等為電機傳動(dòng)系統)傳遞來(lái)的扭矩，驅動(dòng)輸送皮帶運動(dòng)的輥輪。主動(dòng)輪依靠與輸送皮帶內側相接觸產(chǎn)生的摩擦力來(lái)驅動(dòng)皮帶。皮帶線(xiàn)主動(dòng)輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動(dòng)的(鍵連接或直接做成一個(gè)零件)，而此輪軸又同電機傳動(dòng)系統的輸出軸聯(lián)接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯(lián)軸器等方式)。 

        而皮帶線(xiàn)從動(dòng)輪不直接傳動(dòng)動(dòng)力，只起到結構支撐及改變皮帶線(xiàn)方向的作用，其隨皮帶線(xiàn)一起運動(dòng)，所以又稱(chēng)為隨動(dòng)輪、換向輪。在結構上，皮帶線(xiàn)從動(dòng)輪可以做成軸不動(dòng)(同支架連接)、輪轂和軸通過(guò)軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉動(dòng)的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過(guò)軸承連接這種同主動(dòng)輪類(lèi)似的結構(這樣做的話(huà)，皮帶線(xiàn)從動(dòng)輪的軸也比主動(dòng)輪的軸短、細而結構簡(jiǎn)單，因為它只是一根旋轉軸，而不是傳動(dòng)軸)。其中，前一種方式更有利于減少整個(gè)系統的轉動(dòng)慣量，適合用在輸送線(xiàn)較大較復雜的場(chǎng)合。而后一種方式，因為其與皮帶線(xiàn)主動(dòng)輪結構幾乎相同，有設計制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，對電子行業(yè)自動(dòng)化設備中的皮帶線(xiàn)來(lái)說(shuō)，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉動(dòng)慣量一般不成問(wèn)題，所以也是可以采用的。